【摘要】在港股市场新一轮科技企业申报潮中，主线科技的出现并不喧哗，却足够典型。

作为一家以L4级自动驾驶重卡为核心的物流科技公司，主线科技选择在行业商业化仍处于关键验证期的阶段，向资本市场递交招股书，其背后既包含技术落地的阶段性成果，也折射出自动驾驶物流赛道所面临的现实压力。

从公开披露的信息来看，这并不是一个单纯讲概念的IPO故事。无论是业务结构的变化、收入来源的转向，还是资产负债表与现金流状况，都在招股书中留下了清晰痕迹。

透过这份文件，可以更清晰地判断，当它从相对封闭的港口和干线场景驶向更广阔的开放道路时，等待它的是铺满黄金干线的坦途，还是潜伏着重重风险的挑战。

以下是正文：

01

主营业务的切换

在招股书中，主线科技将自身定位为“以自动驾驶为核心的智慧物流解决方案提供商”，其技术叙事围绕L4级自动驾驶卡车及相关系统展开。

根据招股书披露，截至报告末期，主线科技已累计交付830辆AiTruck与349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。这些数据佐证了公司的技术落地能力。

进一步结合收入结构观察，可以发现主线科技的商业形态正在迅速变化。

其业务覆盖三大板块，分别是物流枢纽（TrunkPort）、公路物流（TrunkPilot）和城市交通（TrunkCity），其中真正形成收入并发生结构性变化的是前两类场景。

招股书显示，物流枢纽业务在2024年仍是收入主体（71.6%），但到2025年上半年，其收入占比已大幅下降至16.1%；与此同时，公路物流相关收入迅速上升至83.5%，成为公司当前最主要的营收来源。

图源：招股书

这种变化并非简单的场景切换，而是商业模式重心的实质转移。物流枢纽业务更接近项目制或系统交付，而公路物流则意味着公司以自动驾驶运力深度参与实际运输过程，收入直接来自运输服务本身。

这使得主线科技从卖解决方案转向参与物流运营，其角色更接近一个技术驱动的承运人或运力整合方。

这一选择提升了收入与真实需求的关联度，但也显著提高了经营复杂度。车辆购置、运力调度、日常维护与运营效率，开始直接影响公司的财务表现，企业的资产结构也因此不可避免地变得更重。

02

增长与亏损并行

从财务数据看，主线科技仍处于自动驾驶行业典型的高投入阶段。

其发展方向的转变在毛利率上已有所体现，公司毛利率由2022年的不足4%提升至2024年的约23%，并在2025年上半年进一步提升至30.3%。

随着规模扩大和业务结构优化，单位收入质量有所改善，但毛利率改善并未改变公司整体亏损格局。

招股书披露，主线科技2022年净亏损约2.782亿元，2023年约2.126亿元，2024年约1.872亿元，2025年上半年仍亏损约0.96亿元，亏损虽有收窄但尚未出现实质性盈利拐点。

这一数字与其研发强度、车队规模扩张以及试点运营节奏高度相关。

更值得关注的是资产负债结构的变化，从招股书中可以发现，主线科技在报告期内持续处于净负债状态，且规模不断扩大，反映出其对外部资金的高度依赖。

这种负债结构不能认定为短期异常，是与其业务模式高度绑定的结果。

自动驾驶重卡的研发和商业化，不仅需要持续的算法与系统投入，也需要真实车辆参与测试与运营，资本消耗具备明显的长期性和刚性特征。

从现金流层面的出发，2022年至2025年上半年分别约为-2.473亿元、-0.826亿元、-0.865亿元和-0.528亿元，反映其主营业务尚无法覆盖研发、运营和车队维护等刚性支出。

截至2025年上半年，公司账面现金及现金等价物仅约3000万元，较早期大幅缩水，流动性压力显著。这并不罕见，但意味着公司尚未进入自我造血阶段，商业模式仍需要资本市场的持续支持。

从会计视角看，主线科技当前的核心问题并不在于是否具备收入增长潜力，而在于随着业务重心向运营端倾斜，其单位运力的成本下降速度能否快于规模扩张所带来的资金消耗。

如果这一节奏无法匹配，亏损压力将在中长期持续存在。

03

并非蓝海的自动驾驶物流

将主线科技置于更广阔的行业背景中，可以发现其所处赛道并不存在明显的无人区，最为基础的挑战，来自中国公路货运市场本身。

招股书引用的第三方数据显示，2024年中国自动驾驶卡车相关市场规模约13亿元。

即便公司在该细分领域市占率居前，行业整体规模也难以在短期内支撑大规模盈利，这也解释了为何公司在毛利率改善的同时仍深陷亏损。

从行业层面看，自动驾驶商用车赛道已经进入由少数具备技术积累、场景资源和产业背景的企业主导的阶段，早期百花齐放的创业格局正在逐步集中。

主线科技在港口和高速干线场景的探索，要面对国内多个具有明确商业化落地或测试规模的竞争者。

同赛道公司中，卡尔动力在国内自动驾驶重卡赛道中展现出明显的竞争优势，其业务重点围绕L4级自动驾驶货运无人化技术与规模化商业运营推进，尤其在真实运营里程和编队自动驾驶能力方面取得显著成果。

截至2025年11月卡尔动力累计自动驾驶编队运营里程突破3500万公里、大宗商品运输达12亿吨公里，并逐渐从大宗商品向生鲜、冷链、快运等场景扩展，快速验证了本地化运营能力，目前已完成A+轮融资。

嬴彻科技及其物流自动驾驶业务依托AI技术渗透智驾领域，在高速干线和城市物流试点中持续推进自身版图扩张，同样已实现2000公里内的智驾接龙模式单驾运营。

同时，其与东风、福田等整车厂合作，将自动驾驶系统集成到量产重卡中并服务大型物流客户，显示出其技术与商业模式的双重成熟。

当前形式下，行业竞争已不单是技术能力的比拼，而是技术、运营、整车制造和客户场景的多维组合竞争，任何一家希望脱颖而出的公司都必须在真实物流体系中承担运行责任，并持续优化成本和安全性能。

整体来看，行业仍在早期商业化阶段，但技术路线清晰、资本支持充足、拥有真实客户和运营经验的企业已经形成核心竞争力。

主线科技若要在这一格局中突围，必须在技术落地、运营规模和客户绑定三方面形成可持续优势，否则容易被已形成规模和经验的国内外玩家所甩开。

因此主线科技此时申报港股IPO，是一场为商业模式验证争取时间和资金窗口的选择。

对于仍处于商业化早期阶段的自动驾驶企业而言，资本市场的认可有助于提升行业影响力、增强客户信任，并在与合作伙伴的博弈中获得更多筹码。

上市融资有助于缓解短期流动性压力并提升市场信用，但并不能回避其核心挑战。

在行业规模尚小、法规与成本结构仍待验证的条件下，如何将技术优势转化为可持续、可复制的盈利能力，最终决定其上市之后的长期价值。

04

尾声

在私募融资环境趋于理性、自动驾驶赛道估值回落的背景下，主线科技选择申报港股IPO，其核心目的并不难理解。

持续的研发投入和运营扩张，对长期资金提出了现实需求，而公开市场融资为其提供了一条相对稳定的资金获取路径。

但需要看到的是，IPO同样意味着更高透明度和更直接的业绩审视。收入结构的可持续性、现金流改善路径以及盈利拐点的可预期性，都将成为市场持续关注的核心指标。

这对尚处于投入期的主线科技而言，是机遇，也是压力。