文丨寄语

具身智能无疑是当下最有想象力的赛道之一，尤其是在一笔笔如火如荼的融资背后，我们看到各大城市纷纷掀起这场新兴产业竞赛。

11月18日，银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。

到此，银河通用仅成立一年多时间已完成超12亿元融资，缔造了具身大模型赛道当前最大融资额。

银河通用的全栈布局探索

银河通用团队坚定地投入具身智能大模型的研发，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局，多点联合探索，为产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。

今年6月，银河通用首款具身大模型机器人Galbot G1正式公开亮相。

官方资料显示，Galbot目前在国际范围内首次实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

这也令银河通用受到国际AI巨头们的关注。波士顿动力创始人及现任CEO、谷歌高层、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等纷纷造访，相继将银河通用列为人形机器人的重要合作伙伴。

更现实的是，银河通用的人形机器人，从设计之初就是为场景应用，场景落地而生。

针对商业领域无人值守应用场景，银河通用在今年9月已与美团签署战略合作协议，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案。

Galbot 可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。

此外，银河通用还布局到工厂、车厂的应用中，Galbot 可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，既可随机应变解决突发异常情况，亦能处理堆叠、任意位置摆放的料箱，且完全基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。

据悉，银河通用也在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。

值得一提的是，今年7月，港投公司与银河通用正式签约，后者成为香港引入的第一家具身智能领域企业，彰显了银河通用在具身智能机器人领域的显著实力。

据知情人士爆料，银河通用的下一轮融资也已在路上，且规模将超出此次战略轮融资。银河通用在下一轮融资完成后，有望正式跻身独角兽行列。

具身智能背后，一场新兴产业之争

具身智能一定是年度关键词，国内众多出色的人形机器人品牌，几乎每月均有重大的更新，不仅是在技术上，在量产与售价上似乎更有竞争力。

8月，宇树推出起售价为9.9万元的G1量产版人形机器人，展示出高级的动作控制和环境适应能力。G1具备出色的下肢运动能力，包括单腿跳跃和原地360度转身，能够处理复杂地形如高台阶和碎石地面。

同时，该机器人采用端到端的深度强化学习和仿真训练，具备高度自由度和强大的视觉及深度感知能力，支持2小时续航并可快速拆卸电源模块。

9月，傅利叶智能的第二代人形机器人GR-2发布，尽管售价相对较高，傅利叶仍决心通过落地交付来推动研发，GR-2优先“落地交付”，已交付超过一百台。

据悉，傅利叶的新一代FSA执行器已搭载在GR-2的踝关节和髋关节，最大关节扭矩超过380牛·米（N·m），机器人的灵巧手内置了6个触觉传感器，提升了其精密操作能力。

10月，众擎机器人（EngineAI）推出了一款直立行走、姿势酷似人类的的机器人SE01，整体售价计划控制在2-3 万美元。为了克服大部分双足机器人的弯腿、跺脚、小碎步，甚至是原地踏步的病态步伐，SE01采用的是自主研发的高性能谐波力控关节模组，使得膝关节最大扭矩能达到 186N·m，动力关节力控精度可达 0.2N·m。

除了技术进步之外，具身智能更是缔造了今年全球创投圈一幕幕火爆景象。

今年，宇树科技完成了近10亿元的巨额融资，跻身行业头部；智元机器人成立以来已完成了八轮融资，A轮融资也已正式结束；星动纪元宣布，已完成近3亿元Pre-A融资……

国外也是资本纷纷入局，前不久，Physical Intelligence刚刚宣布完成了一轮高达4亿美元的融资，估值达到了24亿美元。

最近宣布融资的还有Skild AI，其获得3亿美元A轮融资，公司估值达到15亿美元。

此外，包括OpenAI投资的1X、李飞飞的World Labs等在内的具身智能相关公司估值也都达到20亿美金以上，据悉Figure在前轮26亿美金之上即将完成新一轮50亿美金估值的融资。

为何具身智能如此火爆？

人形机器人之所以被资本追逐，一方面来自于特斯拉雄心勃勃的Optimus人形机器人计划，他声称人形机器人普及程度将是汽车的10倍。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元，并且到2040年机器人会超过100亿台。

另一方面则受到ChatGPT类大模型的影响，生成式人工智能大模型的出现弥补了传统机器人没有学习能力，只能完成固定任务的缺点。

接入大模型后，机器人能具备自纠错能力，如人形机器人在行走过程中踉跄后能自行站稳，这为机器人执行复杂任务奠定了技术基础。语言模型为AI新范式的突破带来了更多想象。

目光看向国内。去年10月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，突破一批“大脑、小脑、肢体”关键技术，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平。

这意味着一场新兴产业之争已经开始。

上海、深圳、北京等地先后接连印发相关产业扶持意见、行动方案、支持政策，助力产业向上发展。

但不可否认，人形机器人未来最确定的技术趋势之一 —— 未来还有很长的路要走 ——目前全球范围内，具身人形机器人都还处于研发阶段。

实现科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。

人形机器人除了本体运动控制，高自由度灵巧手，还有触觉传感器、肌肉骨骼技术、表情模仿控制等等，这些技术均在不断发展中，虽不完美，但年内也有不少试点项目陆续取得了进展。

更现实的是，人形机器人行业尚难以实现大规模量产，主要原因之一是供应链成熟度不足，导致制作成本居高不下。

此外，数据对于训练深度学习模型以增强和优化机器人能力至关重要。面向不同算法和本体实现数据闭环亦是具身智能一个关键痛点。

虽然具身智能的想象刚刚开始，但我们知道，具身智能走进千家万户的那一刻，终将到来。

只是，还需要给它多一些时间。