21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道

随着2024年年报披露，国内两家工业自动化龙头企业——兆威机电（003021）与雷赛智能（002979）在人形机器人领域的布局细节浮出水面。围绕人形机器人上半身最有价值的部分“灵巧手”，兆威机电与雷赛智能正在上演“机电对决”。

先从业绩上来分析，2024年，兆威机电实现营业收入15.25亿元，同比增长26.42%；归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%。整体毛利率为31.43%。而雷赛智能则以15.84亿元营收，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%收官。整体毛利率为38.27%。可以看出，双方在营收规模、盈利情况上都不相上下。

另外，在研发投入上，两家均保持高位。2024年，兆威机电研发投入1.55亿元，占当年总营收比例10.18%，其中发明专利87项。而雷赛智能2024年研发投入1.95亿元，占当年总营收比例12.30%，专利储备逾540项。

再来看各自的产品。赶上人形机器人产业化的热潮，兆威机电和雷赛智能都发布了灵巧手产品。

兆威机电以微型传动系统为核心，产品更注重高精度与仿生性。例如，其灵巧手采用微型谐波减速器（外径仅8mm），实现0.05mm定位精度和仿人手指的17-20个自由度，擅长穿针引线这样的精细操作。而雷赛智能则聚焦于高负载与工业适配性，其DH116灵巧手负载达40kg，适配物流搬运、汽车装配等重载场景，并通过标准化组件降低量产成本，强调性价比优势。

技术上的不同，也造成两家灵巧手面向的应用场景不同。兆威机电主要面向精密工业、医疗和服务机器人，例如手术机器人、精密仪器操作等对微型化、长寿命（设计寿命>10年）要求高的领域。而雷赛智能则深耕工业自动化、物流搬运和协作机器人，例如重载搬运机械臂等场景，通过快速量产能力满足大批量订单需求。

上述技术和场景的不同，也让各自在产业链上的定位出现分化。兆威机电定位为高端工业级灵巧手综合解决方案提供商，聚焦“高自由度、高精度、拟人化”的灵巧手产品；而雷赛智能则更多将自己定位为机器人核心零部件及模组级解决方案供应商。

而定位上的差异，又让双方在供应链上选择了不同的策略。兆威机电选择“垂直整合”路径；雷赛智能则聚焦“核心器件突围”。

在2025年经营计划中，兆威机电方面，更强调AI算法与手部运动控制的结合，并设立了AI智能创新部门，以及积极引进来自国内外顶尖高校与领先科技公司的AI专业人才。而雷赛智能则更强调，紧抓中低端市场机遇和渠道网络扩张机会，包括持续加大经销占比权重，积极拓展外资品牌合作伙伴加盟等。

而这也影响到双方在后续的产业化进程上，打出了不同的牌。这从双方设立的子公司上，也可看出一二。

2024年，双方都为了进军机器人赛道而成立了子公司。雷赛智能成立子公司“上海雷赛机器人科技有限公司”和“深圳市灵巧驱控技术有限公司”，前者专注“超高密度”无框电机及关节模组，后者开发空心杯电机及灵巧手解决方案。而兆威机电则是在美国新设了一家子公司ZW Drive.Inc，在此之前其已设立了一家德国子公司。

从各自子公司布局上可以看出，雷赛智能走的是生态合作的思路。其曾在2024年6月19日发布的投资者关系活动记录表中披露过，“下游客户层面，人形机器人头部企业中约七成已与我司展开技术交流、样品验证和产品试用”。而兆威机电则更倾向于将灵巧手作为标品，卖至全球。

值得一提的是，在全球化布局上，兆威机电也走得略快一些。2024年，兆威机电国外营收占整体营收比例的14%，增速35.15%。而雷赛智能国外营收仅占2024年整体收入的4%。

综合来看，兆威机电将凭借技术创新和工业级性能，在高端市场上更占上风，而雷赛智能的模块化方案和成本控制能力，将让其在中低端市场里更具竞争力。同时，雷赛智能依靠渠道和系统整合能力可能更快放量；而兆威机电的技术壁垒和垂直整合能力有望在高端市场形成优势。