雷递网 雷建平 5月27日

上海仙工智能科技股份有限公司（简称：“仙工智能”）日前递交招股书，准备在港交所上市。

年营收3.39亿 亏损4231万

仙工智能是一家以控制系统为核心的智能机器人公司，基于「机器人大脑」— 控制系统的技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

智能机器人的核心是控制系统，即「机器人大脑」。仙工智能的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。

控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，其通过集成视觉 — 语言 — 动作(VLA)、强化学习、端到端导航和同步定位与建图(SLAM)，以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行；软件通过多种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令，实现多类型智能机器人高效协同工作。于2025年2月，仙工智能推出全地形机器人，此机器人支援在室内外复杂地面运行。

于2025年4月，仙工智能推出SRC-1000系列控制器，该控制器扩展了对更广泛机器人类型的支持。仙工智能亦推出配备SRC-5000控制器的新型具身智能机器人系列，包括轮式人形机

器人。于2025年5月，仙工智能将视觉语义地图、VLA和端到端导航模型整合到我们的智能叉车和轮式人形机器人中。

招股书显示，仙工智能在2022年、2023年、2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元；毛利分别为8628.9万元、1.22亿元、1.56亿元；毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%。

仙工智能在2022年、2023年、2024年年内亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元；年内亏损率分别为17.5%、19.2%、12.5%。

仙工智能在2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为3075万元、2091万元、1063万元；经调整净亏损率分别为16.7%、8.4%、3.1%。

截至2022年、2023年及2024年12月31日，仙工智能的存货分别为9400万元、8530万元及9490万元。于2022年、2023年及2024年，仙工智能的存货周转日分别为292日、263日及186日。

截至2024年12月31日，仙工智能持有的现金及现金等价物为9286万元。

创始人本科是学医

仙工智能成立以来获得多次融资，其中，仙工智能在2020年11月完成6399万元融资，投后估值为3亿元；2021年4月完成3200万元融资，投后估值为6亿元；2022年1月完成1.17亿元融资，投后估值为24亿元；2025年4月完成7000万元融资，投后估值为32.7亿元，每股成本为32.70元。

仙工智能执行董事分别为赵越、丁霞、叶杨笙、王群；独立非执行董事分别为程林、刘勇、陈飞。

赵越为公司董事长、执行董事兼首席执行官。据介绍，赵越早年在浙江大学学习，最开始是学医，是浙大竺可桢学院八年制医学班的成员，医学班学生前四年除了医学预修课外，还必须学一个非医学本科，赵越选择了电子信息工程。

此后，赵越放弃了医学，改做智能控制。在浙江大学就读的第五年，赵越选择退学，重新考入浙江大学智能控制研究所，攻读智能控制领域硕士研究生。赵越还蹭作为浙江大学小型组机器人足球队队长，带领团队三次夺得比赛的世界冠军。

赵越曾说，“仙工智能”的仙”是人站在山上，代表着高瞻远瞩、追求卓越的精神，“工”则指向工业领域，寓意企业致力于面向未来，解决工业难题。

IPO前，赵越控制公司约52.89%的投票权。其中，赵越直接持有的17,050,617股股份（约占公司17.05%的投票权）；及上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七（赵越分别为该等公司的普通合伙人）持有的35,835,081股股份（约占公司35.84%的投票权）。

因此，赵越、上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七构成公司的控股股东集团。

其中，上海仙一持股为15.46%，上海仙三持股为7.96%，上海仙五持股为4.82%，上海仙六持股为3.32%，上海仙七持股为4.27%。

珠海隐山持股为14.25%，宁波汇利道勤持股为9.65%，科沃斯机器人（苏州）持股为6.45%，天津德辉持股为5.35%，杭州远桥持股为4.46%，南京赛富持股为2.33%，赛富亿安持股为1.31%，杭州浩澜持股为1.17%，赛富雨林持股为0.39%，嘉兴腾元持股为0.23%，洪泰投资持股为1.53%。

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