冷晓琨与“夸父”人形机器人。 （受访者供图）

■ 深圳特区报记者 杨明铭 吴禾昆

走进乐聚（深圳）机器人技术有限公司的研发工作室，一台名为“夸父”的人形机器人正灵活地完成行走、跳跃、搬运等复杂动作。“这款身高1.66米、奔跑速度超过每小时7公里的全尺寸人形机器人，是国内首款搭载开源鸿蒙系统并实现多地形跳跃的人形机器人。”乐聚机器人董事长冷晓琨介绍道。

近十年来，在人形机器人这一曾被认为“遥不可及”的冷门赛道上，冷晓琨带领团队攻坚核心技术，推动人形机器人产业规模化发展，从“小步快跑”到规模交付，从无人问津到全国瞩目，终成国内人形机器人领域领跑者。

用坚持回应时代，用科技实现梦想。在深圳这片创新创业热土上，冷晓琨用一场追光逐梦的青春创业之旅，不仅探索出人形机器人产业化的新路径，更生动诠释了“敢闯敢试、敢为人先”的特区精神。

2023年，乐聚机器人成长为国家级专精特新“小巨人”企业。1992年出生的冷晓琨也先后获得2022年深圳市青年科技奖、2025年中国青年五四奖章等荣誉。“在深圳，年轻就是资本。这座城市独特的‘容错机制’与创业氛围助推了我们的成功。”冷晓琨说。

从热爱出发 “机器人梦”照进现实

“我从小就对机器人着迷。”回忆起最初的梦想，冷晓琨说，儿时的他总爱将家里的机器拆解成零件，仔细研究内部构造，有时一坐就是几个小时。凭借着这份热爱，冷晓琨被保送至哈尔滨工业大学计算机学院。在校期间，他便获得了全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛一等奖、中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军等奖项。

2016年，冷晓琨与9位哈工大师兄弟“南下”深圳，共同创立乐聚机器人。“当时国内人形机器人的市场规模相对较小，整个社会对于这个行业并不认可。”但在冷晓琨看来，选择这个赛道并非“孤注一掷”：一是团队成员已经积累了扎实的技术基础；二是看准了人形机器人将是人工智能时代的终极形态。“技术底气”与“趋势洞察”的双重驱动让他们毅然投身这片蓝海。

由于彼时产业链尚不成熟，团队选择“小步快跑”，先从30-70厘米的小型机器人做起。乐聚机器人在成立首年，便推出了国内首款可快速行走的小型双足机器人“Aelos”，专为人工智能教育场景打造。如今，“Aelos”已走进全国5000多所学校，服务超千万名学生。

小产品解决生存，大产品才是梦想。冷晓琨表示，小尺寸机器人帮助乐聚完成了技术和资金的原始积累，而真正令人兴奋的，是人形机器人在工业、家庭等场景中的可能性。

从“攒机”到“造件” 破解全尺寸人形机器人产业化之路

2018年，冷晓琨带领团队开启了第一代高动态全尺寸人形机器人“夸父”的研发。制作第一代“夸父”时，几乎所有核心零部件都来自国外，国产化率不足10%。冷晓琨和团队历尽艰辛，投入几百万元，最终将这些“散落全球”的部件整合组装，成功拼凑出首代“夸父”。

“那时大家心里清楚，照这条路走下去，全尺寸人形机器人产业化只会是空想。”冷晓琨说。

为打破这一困局，乐聚将“造关节”作为突破口。模块化关节，是决定机器人行走、抓取等动作的核心枢纽，也是制造成本的大头。冷晓琨和团队开展长期实战测试，最终研制出了满足高动态、高强度需求的足式机器人关节。

与此同时，团队自主研发的“全身动量控制算法”也逐步成熟。该算法能根据传感器实时反馈，动态调整机器人动作，确保其在不平地面行走、跳跃、搬运时的稳定性。

2023年，集成上述核心技术的第三代“夸父”面世，具备了灵巧操作能力、精确感知与自主规划功能。更为关键的是，其核心零部件国产化率达到90%以上，制造成本大幅降至几十万元，并实现产品发布即量产。

“今年1月，乐聚已完成100台人形机器人的产业化交付。预计全年产量将达到1000至2000台。”冷晓琨表示。如今，在一汽红旗等工厂里，“夸父”已能自主执行搬箱任务。未来将持续深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，帮助人类完成更多枯燥重复性、高危险性的工作。

从一个零件到整个生态 深圳让梦想“有地生根”

“深圳最打动我们的是其包容性。只要你有梦想，这里都可以接纳并且助推你的成长。”冷晓琨感慨道，从技术孵化、政策支持到人才和产业链的配套，深圳都给予了乐聚充分的发展空间。

在粤港澳大湾区，产业配套“近在咫尺”：制造机器人所需核心零部件可以在半小时到数小时内完成采购与验证。正是这种高度集成化的硬件生态，让乐聚能够持续迭代，完成批量制造的跃升，抢得先发优势。

人形机器人产业不是孤岛，而是一条长链。冷晓琨认为，生态建设也至关重要。为此，乐聚提出“人形机器人+”生态计划，从大模型应用到核心技术等领域，与30家行业领军企业建立合作伙伴关系，不断构建人形机器人领域的“产学研用”一体化生态。

2024年，乐聚便与华为达成合作，推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统，并接入华为云CloudRobo具身智能平台。在华为开发者大会现场，“夸父”完成问答互动、递水、击掌等复杂动作，成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人。

“从科研、展厅到工业场景，人形机器人的最终目标是五至十年后真正进入家庭服务，给生产和生活带来便利。”冷晓琨表示。未来，乐聚将瞄准通用服务领域，攻关核心技术，努力让“机器人像博士一样聪明、像家电一样便宜”，推动人形机器人服务千行百业、千家万户，让前沿科技真正成为改善民生的源源动力。