大手笔！特斯拉奖励马斯克价值290亿美元股票：留住他比以往任何时候都重要【附自动驾驶行业市场分析】
（图片来源：摄图网）
8月4日，特斯拉董事会抛出一枚重磅炸弹：批准向CEO埃隆·马斯克授予价值约290亿美元的股票奖励，包括9600万股限制性股票。这一决策距其2018年560亿美元薪酬方案被特拉华州法院推翻仅半年，折射出特斯拉在关键转型期对“灵魂人物”的迫切依赖。
此次奖励的归属条件堪称严苛：马斯克将按每股23.34美元的价格购买这些股票。这些股票将在两年后归属，前提是马斯克在归属期内继续担任CEO或负责产品开发或运营的高级管理人员。此外，马斯克需要在股票归属后持有这些股票至少五年，期间不得出售、转让或处置，除非是为了支付税款或购买价格，或获得董事会的许可。
此次股票奖励是在马斯克2018年的560亿美元薪酬方案被特拉华州法院判定无效后，特斯拉为留住马斯克而采取的临时措施。特斯拉还特别发布了《致股东函》，其中提到，自2012年CEO绩效奖励于2017年最后一次获得以来，马斯克已经八年没有获得任何实质性的补偿。函中称，留住埃隆比以往任何时候都重要，特斯拉正处于一个具有创造持续非凡价值潜力的关键转折点。通过埃隆的独特视野和领导力，特斯拉正从电动汽车和可再生能源行业的领导者角色转变，朝着成为人工智能、机器人技术及相关服务领域的领导者发展。
当前全球新能源汽车市场呈现“特斯拉-比亚迪”双雄争霸格局。特斯拉凭借技术创新与全球布局占据市场领先地位，是全球新能源汽车龙头企业之一。
特斯拉自动驾驶技术(Autopilot)是其核心竞争力之一，旨在通过先进的传感器、摄像头和软件算法实现车辆的辅助驾驶和全自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶系统分为多个阶段，从基础的辅助驾驶功能(如自适应巡航和车道保持)到更高级的全自动驾驶功能(如自动变道、自动泊车和城市街道导航)。2024年，特斯拉推出了硬件4.0(HW4)，进一步提升了传感器性能和计算能力，为更复杂的自动驾驶场景提供了支持。
特斯拉的FSD(Full Self-Driving，全自动驾驶)系统是其自动驾驶技术的最高级别，旨在实现车辆在复杂道路环境中的完全自动驾驶。作为自动驾驶纯视觉方案的引领者，2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版。目前，FSD仍属于L2+级别的辅助驾驶，即驾驶员可以脱手但不能离开视线，需随时准备接管。FSD采用纯视觉方案，通过8个摄像头(360°视野，最远250米探测)和先进的算法，如BEV(鸟瞰图)+ Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知和决策。
特斯拉FSD系统通过影子模式在后台学习人类驾驶行为，利用全球匿名驾驶数据持续优化性能。此外，FSD系统还引入了基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，以提高决策质量。特斯拉自研的FSD芯片(如HW4.0中的FSD 2.0芯片)提供了强大的算力支持，能够处理复杂的驾驶场景。
马斯克认为，自动驾驶技术的首要目标是确保安全，即“不碰撞是第一要义”，即使在极端情况下，如道路标线错误或有UFO降落在路中间，汽车也不能发生碰撞。马斯克对自动驾驶技术持高度乐观态度，他坚信特斯拉的FSD(全自动驾驶)技术将在未来几年内实现重大突破。
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