一、“铜奔马”说。铜马俑的造型雄骏非凡，它昂首嘶鸣，马蹄腾空，作风驰电掣般的奔驰，因而，经郭沫若先生鉴定，命名为“铜奔马”，因为是由青铜制成，也称“青铜奔马”，这也是对这具铜马俑最早的称法。

二、“马踏飞燕”说。虽然“铜奔马”的称谓比较直观明了，但是这具铜马俑的精妙之处是其后蹄下踏一飞鸟，仅以“奔马”名之，显然不足以表现其浪漫主义意境，因此有人将其称为“马踏飞燕”，以表明奔马正在作凌空掠过燕背的飞驰。

据说1971年9月， 郭沫若陪同柬埔寨宾奴亲王访问兰州，看到了这匹珍藏在甘肃省博物馆的稀世珍宝，又将之命名为“马踏飞燕”。

三、“马踏龙雀”说。针对“马踏飞燕”说，有人提出了不同看法，认为铜马俑所附飞鸟，从造型看不像是燕子，而是龙雀，因此认为应该是“马踏龙雀”或“马超龙雀”。

四、“飞燕骝”说——为铜奔马正名。前面几种名称，看似有些道理，但明眼人一细致品味便不难发现——其中无一不带有明显的现代汉语构词特点。

最近有资深学者提出“飞燕骝”这个名字，无论从构词方式之严谨、还是切意之准确无一不符合汉代的特点，堪称迄今为止“马踏飞燕”这座著名的青铜雕最贴切的名字。武威铜马足下有一鸟，其象征之意为人所关注。

一提到马，人们很快想到奔腾如飞，而飞燕的速度同样也是无庸置疑的。历朝多有以燕喻良马之诗文，如南朝沈约诗有“紫燕光陆离”句，注：“紫燕，良马也。”梁朝简文帝诗云：“紫燕跃武，赤兔越空。”二句中赤兔指良马，紫燕亦指良马。

李善注谢灵运诗云：“文帝自代还，有良马九匹，一名飞燕骝。”在古代，武威铜马足下的飞燕无疑是用来比喻良马之神速，这种造型让人一看便知其意，所以铜马应直截了当取名为“紫燕骝”或“飞燕骝”，此名恰合古意，最为雅致贴切。

五、“天马”说。持此说法的人认为，龙雀是风神，即飞廉，这种神鸟，岂能是奔马所踏之物？东汉张衡的《东京赋》中有“ 铜雀蟠蜿，天马半汉”之句，是称皇宫内龙雀、天马两件对应的铜制陈列品。

因此，这具铜马俑就是“天马”。《汉书•礼乐志》中《西极天马之歌》曾记载，“天马”足踩浮云，身可腾空飞驰，奔马踏着飞燕，正是遨游空中的“天马”形象。