1、宋江，字公明，他面黑身矮，忠义双全，常替落魄江湖之人排忧解难，人唤“及时雨”。原为山东郓城县押司。晁盖、吴用等劫了生辰纲，被官府缉拿，幸得宋江事先告知。

不料此事被宋江小妾阎婆惜发现，趁机要胁，宋江怒杀阎婆惜，犯下人命官司。后来宋江在浔阳楼酒醉题反诗，成了反贼，被迫上了梁山。

2、卢俊义北京大名府的富豪，身高九尺，仪表不凡。一身好武艺，棍棒天下无对。由于名气大，被宋江看中，于是吴用装扮成算命先生将他骗到梁山，卢俊义不愿落草。回到北京，妻子贾氏却与管家李固私通。卢俊义被诬陷私通贼人，下了死牢。

梁山三打大名府，救出卢俊义。后来他在曾头市活捉史文恭，为晁盖报仇。征方腊后被封为庐州安抚使，后被奸臣用水银毒伤，不能骑马，乘船时册立不牢，落水而死。

3、吴用，原是乡村教书先生，道号“加亮”，字学究。平生机巧聪明，曾读万卷经书。吴用为晁盖献计，智取生辰纲后，上了梁山。三打祝家庄时，吴用献连环计破敌。

大破连环马时，吴用派时迁盗甲骗徐宁上山。宋江闹华州时，吴用出计借用宿太尉金铃吊挂，救出了史进、鲁智深。一生屡出奇谋，屡建战功，为宋江心腹。征方腊后被封为武胜军承宣使。宋江遇害后，他在宋江坟前自缢。

4、关胜，三国名将关羽的后代，使一把青龙偃月刀。原来是蒲东巡检使，后被蔡太师调往梁山泊攻打宋江后方。宋江十分喜爱关胜出自名门，且将才难得。呼延灼用诈降计诱关胜进入宋江的大寨，被挠挂钩拖下马鞍活捉。

关胜感宋江忠义，便归顺了梁山。梁山好汉第五，马军五虎将第一。征方腊后做了大名府正兵马总管。后因酒醉落马病故。

5、林冲，原是东京八十万禁军枪棒教头。豹头环眼，枪法精妙。他的妻子被高衙内调戏，自己被高俅陷害误入白虎节堂。在发配沧州时，幸亏结义兄弟鲁智深在野猪林搭救而逃过一劫。在沧州牢城看守草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗算。

林冲格杀陆谦，雪夜上梁山。晁盖等上梁山后，头领王伦不容这些英雄，林冲火并王伦，把晁盖推上了梁山泊首领之位。征方腊后，林冲中风，留在杭州六和寺养病，由武松照顾，半年后病故。