吴姓是由中华民族的始祖炎黄帝中的黄帝族系发展后分衍而成的支裔。它的起源归纳起来有五个方面：
　　一、是帝颛顼时吴权的后裔。吴权是炎帝之臣，属于远古的吴氏族，吴权的后裔以吴为姓，奉吴权为吴姓始祖。
　　二、是火神吴回之后。吴回是远古一位杰出的半人半神的人物，他是颛顼高阳氏的曾孙老童之子，到高辛氏（帝喾）时代，吴回迁居吴人之地而称吴回，担任管火之官，故叫祝融。其子陆终生六个儿子，长子叫樊，住在山西安邑昆吾，称昆吾氏。古字“吾”与“吴”同。其后有以吴为姓，奉吴回为吴姓始祖。
　　三、是以国为姓，舜帝有虞氏后代。有虞氏其实就是遥远的野蛮时代西北、中原东迁到中国东南海滨吴人的后裔，有虞氏即“虞”，“虞”就是吴人。舜去世后，夏禹夺取了有虞氏地区当首领，国号虞，大约自舜的二妻女英生商均开始，舜的嫡传子孙以国名虞、吴为氏。到战国时期，吴虞开始区别，这就是姚姓吴氏。
　　四、是夏代少康时期吴贺的后代。《中国姓氏大全》中说：“传说中夏代国王少康时有吴贺，其后有吴氏。”
　　五、是吴国始祖太伯，仲雍之后以国为氏的姬姓吴氏。传说周太王古公亶父的小儿子季历娶了挚任族的姑娘太任。太任生下一个神童叫姬昌。周太公古公亶父对姬昌这个孙子另眼相看，宠爱有加，有意要将周家天下传给他，而姬昌父亲季历却因排行最小，无资格承嗣王位。古公的长子太伯和二子仲雍为了顺从父亲要立少子季历以便传位给圣孙之意，结伴而逃。不久，古公亶父病逝。为了照顾氏族的传统临终遗嘱，要季历让位给太伯，太伯坚辞不受，季历不依，太伯只好带弟弟仲雍再次逃回荆蛮吴部落中。为了表示绝无反顾之心，太伯，仲雍带着族人一路跋山涉水，披荆斩棘，辗转迁徙，最后到达长江入海处的江苏无锡地带。太伯的高风亮节感动了荆蛮，“荆蛮义之，从而归其者千余家”。于是太伯在中国东南长江三角洲地区重建国家，一改生活习惯和当地土著一样断发文身，同时将中原的文明带到了江南，对江南的历史进程起了巨大的推动作用。当地土著推他为首领，筑了城，建立国家，号“句吴”，并在今江苏无锡市东南梅里（今梅村乡）营建早期城市作为都城。太伯没有子女，今日吴姓是太伯二弟吴仲雍的血脉，吴太伯是今日吴姓的开氏始祖，吴仲雍才是吴姓的传代始祖。