历史熊姓名人生活的历史时期如下：

1、熊绎（生卒年不详bai），芈姓，熊氏，名绎，鬻熊曾孙，西周诸侯国楚国始封君。周成王时，熊绎受封南蛮之地，建立楚国。之后，熊绎去世，其子熊艾继位。

熊绎在位时期，发展生产，扩大疆土，乘柴车、穿破衣开辟荆山，跋山涉水向周天子进贡，并与齐、鲁等国国君辅佐周康王。经过熊绎至熊渠数代君主的努力，使楚国疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆仅有五十里的小国发展成泱泱大国。

2、楚武王熊通（公元前690年楚国丹阳人，今湖北宜昌），芈姓，熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖次子，楚厉王（楚蚡冒）之弟，春秋时期楚国国君，公元前740年―公元前690年在位，共在位50年，春秋三小霸之一。

公元前741年，楚厉王去世，楚武王杀其兄楚厉王之子，自立为君。楚武王继位后，奉行铁腕政策，敢作敢为，给楚国留下清朗而安宁的江汉平原和一套初具规模的国家机器，楚国由此强盛。

3、熊安生，字植之，长乐阜城（今河北阜城）人，通五经，精《三礼》，是北朝经学家，北学代表人物之一。北齐时，任国子博士；后入北周，武帝宣政元年（公元578年），官露门学博士，不久，致仕卒。

沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，均已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。

4、熊朋来，字与可，豫章（今江西南昌）人。南宋咸淳甲戌1274年进士。宋亡后，隐居乡里，传授儒学。曾任福建、庐陵（江西吉水县东北）两郡教授。

所至，考古篆籀文字，调律吕，协歌诗，以兴雅乐，制器定辞，必则古式（《元史·儒学传》）。又常鼓瑟而歌以自乐，为当时著名的经学家和音乐家。

历史时期—中国古代史

中国古代史经历了以下阶段：原始社会（170万年前-公元前2070年）、奴隶社会（公元前2070年-公元前1046年）和封建社会。其中封建社会可分为五个阶段：战国、秦、汉是封建社会形成和初步发展阶段。

三国、两晋、南北朝，是封建国家分裂和民族大融合的阶段。隋唐五代时期是封建社会的繁荣阶段。辽、宋、夏、金、元，是民族融合进一步加强和封建经济继续发展的阶段。明、清，是统一的多民族国家巩固和封建制度渐趋衰落阶段。