杨露禅，又名杨福魁，1799年-1875年。梅花拳传人，“太极拳派”开创人之一。

有的写为杨禄禅、杨禄躔。（有的书谱、资料里记载的杨先生的名字都是“禄躔”二字。）

根据《李瑞东先生序》文中，王兰亭明言“老师已于光绪初年逝世”一语，可知杨禄禅卒于1875年，享年77岁。

杨露禅，直隶省广平府人（今河北省邯郸永年区），在《永年太极拳志》载杨露禅“自幼习洪拳，有一身拳脚功夫”，在“纪念一代梅花拳宗师贾虎臣诞辰120周年专辑”《塞外梅花精武魂》的一份传承表中有“杨露禅”的名字。

杨露禅的儿子杨班候，传梅花拳于石盘亮，石盘亮传武祥。

据说，杨露禅年少时，在邯郸广平府西关大街中药铺“太和堂”中找到一份差事干活。 这药店为陈家沟人陈德瑚所开。偶见药店掌柜之拳技，竭诚求教，得知河南陈家沟陈长兴精此拳术。而后推荐杨露禅到陈家沟陈长兴做佣工，兼习武艺。

据1923年出版《近今北方健者传》记述，杨露禅第三次下河南，求教于赵堡陈清平。

据说，陈长兴（1771—1853）在晚年时，与子陈耕耘加盟北京“得胜镖局”。，可能在1833年以后，去了京城。

在此期间，杨露禅在邯郸老家结婚生子：杨露禅的次子班侯生于道光十七年（1837），三子健侯生于道光十九年（1839）。他的长子凤侯生年已不可考，按班侯、健侯的年龄差来推算，凤侯约生于道光十五年（1835）。杨禄禅从小生活在陈家沟，壮年返籍后才娶妻生子，根据凤侯的生年，杨禄禅返回永年的时间大约在道光十二、三年，就是1833年左右。

《近今北方健者传》又名《拳勇见闻录》，其中记载：“杨由河南归，述之武禹襄，武至河南值陈清平病，半身不遂，然亦详细传之。李载堂述之甚祥，载堂闻之陈秀峰，陈秀峰广平人班侯弟子也”。

杨露禅回到邯郸后，经永年武氏的推荐，到当时北京东安市场北面有一家“天义顺”酱菜园为教师，后又被荐引给王府管家王兰亭，进入王府教拳。杨露禅在京城所传第一个套路“太极拳六十四式老架”，由杨露禅大弟子王兰亭传给李瑞东及周玉祥。

在京城的杨露禅开阔了武艺眼界，于是，依据《王宗岳太极拳论》，融合所知所学，与武禹襄一起创编出了“太极拳”，于是，“八门五步功”闻名于世，从此武林中有了“太极拳派”，奉张三丰为太极拳祖师。

《王宗岳太极拳论》中有“右系武当山张三峯老帅遗论，欲天下豪杰延年益寿，不徒作技艺之末也”之句。

杨氏太极拳由于从学者众，影响后世甚巨。因而也衍生了许多杨氏的支派，最为著名的有王氏太极（王壮弘）、郑子太极拳（郑曼青）、熊式太极拳（熊养和）、董氏太极（董英杰）、田式太极（田兆麟）、李氏太极拳（李瑞东）、府内派等。