希腊化时代与罗马时代前期相互交融，最终过渡到罗马时代。
罗马分期
罗马时代经历了早期共和国（公元前509－公元前264年）、后期共和国（公元前265－公元前27年）、早期帝国（公元前27年－公元284年）和后期帝国（284－476年）。公元前500年，罗马开始了独立城邦的生涯。经过三次布诺战争，罗马渐渐地满足了它的征服欲。战争中尤里乌斯恺撒声名鹊起。公元前27年，元老院授予屋大维“奥古斯都”和“大元帅”的尊称，罗马早期帝国形成。在此后的两个世纪中，罗马帝国的疆域达到最大范围，其文化处于极盛时期。这段历史时期被成为“罗马和平”。但罗马的伟大也就仅至于此。罗马的伟大时代随着公元180年马可奥勒留的去世而告终。公元395年，罗马帝国彻底分裂为东罗马帝国和西罗马帝国。公元476年，西罗马帝国陷落。公元1453年，东罗马帝国被土耳其人占领。
中世纪
中世纪开始于476年日耳曼人将西罗马帝国的灭亡。这一年也被认为是欧洲古代奴隶制社会历史的终结。从这时起，直到17世纪中叶英国资产阶级革命爆发，是欧洲历史上的中世纪。中世纪是欧洲封建制度形成、发展和衰亡的历史。
历史分期
欧洲历史的中世纪大致可分为三个时期。公元5-11世纪为初期，是封建社会形成时期；公元12－15是中世纪的中期，也是它的全盛时期；公元16－17世纪是中世纪的末期，是封建社会衰落瓦解和资本主义兴起的时期。中世纪的最初几个世纪是在混战的状况中。在日耳曼人建立的王国中，以六世纪法兰克王国最强大。公元8世纪末和九世纪初，法兰克国王查理曼大帝建立了强大的帝国。查理曼国王在1800年被教皇加冕，授予“罗马皇帝”之称。查理曼大帝应该说是中世纪早期最重要的人物了。
从11世纪起，西方随着经济的迅速发展，国家君主国崛起、新的知识水平的出现、扩张主义盛行――首先是地方的十字军东侵，然后是向海外推进，在数世纪内导致全球性霸权。而东罗马帝国经过长久的挣扎之后，注定了1453年的灭亡。