印度月船3号登月倒计时！两器双向通讯建立，ISRO公布详细着陆图
随着时间齿轮的运转，印度登月进入了倒计时，只有最后几个小时了，印度空间研究组织（ISRO）月船3号工程师团队情绪空前高涨，个个摩拳擦掌，验证印度航天技术的时候到了，成败在此一举。
登月时间定在印度标准时间（IST）8月23日17:45，由于时差问题，换算成北京时间：8月23日20：45，这段时间绝大多数人都处在休息状态中，刚好可以有空观看最激动人心的时刻。
为了让全世界都来一睹印度登月的风采，印度空间研究组织宣布：从IST17：20开始，ISRO将全程直播月船3号登月过程，开放印度空间研究组织月船3号任务的测控中心大屏幕，观看飞船登月进度。
印度空间研究组织之所以表现得这么有信心，主要是因为他们经历过了一次失败，2019年月船2号坠毁月面，印度空间研究组织获得了宝贵的经验和教训，于是，月船3号在硬件和软件上都进行了改进。
为了迎接这一天的到来，8月21日，在印度空间研究组织工程师团队的努力下，在月球轨道上运行了近4年的月船2号轨道器成功与月船3号着陆器建立双向通讯，但印度空间研究组织暂未公布上行和下行的通讯速率。
这意味着月船2号轨道器已经成为了一颗中继卫星，跟我国鹊桥中继卫星功能一样，月船2号轨道器即将发挥巨大用途，将月船3号着陆器实时参数传回地球，并将地面控制指令传送给月船3号着陆器。
月船3号着陆器还有一个备用中继卫星，运行在100×100公里轨道上的月船3号轨道器，由于印度空间研究组织大大缩减月船3号研究经费，月船3号轨道器的通讯性能其实远不如月船2号，只能成为备用中继卫星。
总之，月船3号着陆器已经做好了一切准备，真是“万事俱备，只欠东风”，这里的东风就是指着陆指令的发出和启动，在轨道下降前两小时ISRO将作出最终决定，是否开始着陆。
ISRO已经公布详细着陆图，8月23日17:45，着陆器将从高度约30公里、与着陆点（69.367621°S，32.348126°E）水平距离约为745.5 公里的地方开始下降。
月船3号着陆月面将分成4个阶段，粗略制动阶段，姿态保持阶段，精细制动阶段和最终下降阶段。
粗略制动阶段，4个800牛的发动机点火燃烧进行反向推进，速度降低，高度自然跟着下降，发动机持续燃烧11分30秒后关机，着陆器高度将从30公里降低到7.4公里高度，倾斜度50°，水平速度从每秒1.68米降至每秒358米。
姿态保持阶段，月船3号着陆器发动机处于关机状态，着陆器保持倾斜度50°姿态持续下降，此过程长约11分40秒后，当高度下降至6.8公里，水平速度降低至每秒336米。
精细制动阶段，4台发动机中两台点火燃烧，直至水平和垂直速度都降为0，此过程为2分55秒，飞船将处于垂直方向，精细制动阶段是最登月任务中最至关重要的阶段之一。
最终下降阶段，着陆器在1.3公里或0.8公里高度悬停12秒，勘测着陆点并校准传感器，是否在着陆点上空，如果在，将继续垂直下降2分11秒，如果不在，将水平移动到着陆点上空再垂直下降。
到达150米高度，危险探测避免相机 (LHDAC)启动，捕获月表图像，确定下方月面是否足够平坦，平坦将继续垂直下降，如果有沟或巨石，水平移动后再垂直下降，当距离月面只有10米时，下降速度减慢每秒1米，将下降约9秒，直至登陆月面。
说起来容易做起来难，登月过程最至关重要的是发动机性能稳定、推力精准，不允许出现任何差错。现在，印度登月进入倒计时，咱们就拭目以待吧。有趣有料的科学内容请关注唯一的微信公众号：有趣探索
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