兄弟们！又一人形机器人要IPO了

没错！就是人形机器人独角兽之一的乐聚智能

5月19日，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

值得注意的是，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

根据招股说明书，乐聚智能2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定；

此次IPO拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

据招股书明确表示，根据第三方报告显示，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第四。

财务方面，2023-2025年度，乐聚智能实现营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，归母净亏损分别4111.61万元、5922.98万元和6977.94万元，尚未盈利且2025年末存在累计未弥补亏损。

乐聚智能表示，随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控，公司经营亏损预计将持续收窄，逐步实现扭亏为盈，预计最早可于2028年实现盈利。

对于一家独角兽IPO来说，短期最大的受益方无疑是参股方

比如宇树科技IPO，首开参股宇树科技，12天11板。

摩尔线程IPO，大众公用、和而泰等参股方，均实现连续上涨

长江存储IPO，养元饮品作为参股方，走出7天4板。

沐曦芯片IPO，中山公用作为参股方，涨幅超50%。

因此，作为国内第二家进行IPO的人形机器人，并且和宇树科技争夺人形机器人机器人第一股，其参股方，必受资金的青睐。

根据梳理和挖掘，乐居机器人的参股方也仅有7家，都是实锤确认的。现在梳理出来供大家参考。

特别声明：本内容严格限定于学术研究、研讨范畴使用，不构成、亦不隐含任何投资建议、投资引导及投资承诺，请勿作为投资依据。

第一家：东方精工

核心亮点：全球领先的瓦楞纸包装装备供应商，国内舷外机行业的头部企业

与乐聚股权关系：公司直接持有乐聚机器人6.8329%的股权。

业绩表现：2025年，公司实现营业总收入52.29亿元，同比增长9.43%；归母净利润7.25亿元，同比增长44.88%。

第二家：兆丰股份

核心亮点：公司是国内汽车轮毂轴承领域领先企业，同时为前瞻性布局人形机器人核心零部件的高新技术企业。

与乐聚股权关系：公司间接持股乐聚机器人2.58%(通过玖兆烨熠基金，玖兆烨熠直接持有乐聚公司6.8529%的股权。)。

第三家：大众公用

核心亮点：上海浦西南部及南通市区的主要管道燃气供应商，控股大众资本并参股深创投。

与乐聚股权关系：公司持有深创投10.79962%的股权，深创投则持有乐聚机器人4.69346%的股权。公司间接持有乐聚机器人0.507%的股权。

第四家：深圳能源

核心亮点：主要从事常规能源和新能源的开发、生产、购销，以及城市固体废物处理、废水处理和城市燃气供应等业务

与乐聚股权关系：公司持有深创投5.03047%的股权，深创投则持有乐聚机器人4.69346%的股权。公司通过深创投间接持有 0.2361%的股权。

第五家：七匹狼

核心亮点：中国男装品牌的领先企业之一，主要从事“七匹狼”品牌男装及针纺类产品的设计、生产和销售。

与乐聚股权关系：公司持有深创投4.8922%的股权，深创投则持有乐聚机器人4.69346%的股权。公司通过深创投间接持有0.2296%的股权。

第六家：广深铁路

核心亮点：大湾区铁路运输龙头，与香港铁路有限公司合作经营过港直通车旅客列车运输业务。此外，公司还受委托为多条铁路线路提供运营服务，包括武广铁路、广珠城际、广深港铁路等。

与乐聚股权关系：公司持有深创投1.40028%的股权，深创投则持有乐聚机器人4.69346%的股权。公司通过深创投间接持有 0.0657%的股权。

第七家：中兴通讯

核心亮点：全球领先的综合性通信制造商、通信解决方案提供商之一。强化智算产品的研发及产业生态合作，通过自研芯片、智算服务器、超大规模集群、智算一体机等全栈国产化智算产品，及资源管理平台、训推平台、星云大模型、智能体工厂等软件方案，软硬件协同打造开放普惠的智算基座，提供端到端、全栈全场景智算解决方案，满足多样化AI场景需求。

与乐聚股权关系：公司持有深创投0.23339%的股权，深创投则持有乐聚机器人4.69346%的股权。公司通过深创投间接持有 0.01096%的股权。

第八家：拓普集团

核心亮点：以内饰功能件、底盘、减震器为主的汽车零部件生产商，已批量供货电驱执行器、灵巧手电机且形成机器人业务的平台化产品布局，液冷技术已,应用于AI服务器。

与乐聚股权关系：参与2025年10月22日乐聚C+轮15亿元的融资，未透露投资比例。

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