马斯克预热特斯拉第三代 Optimus 人形机器人:将有诸多改进
创始人
2025-06-19 12:34:25

6 月 19 日消息,埃隆・马斯克透露,特斯拉的 Optimus人形机器人将迎来重大改进。从财务角度来看,该产品可以说是特斯拉正在开发的、最具日常消费应用潜力和价值增长潜力的产品。

Optimus目前仍处于开发阶段,但特斯拉在过去几年中已取得了显著进展。该项目最初仅是一个简单概念,以一名身着紧身衣的人类形象首次亮相。然而,短短几年间,特斯拉已成功开发出多款人形机器人原型,并将其应用于公司内部的制造设施中。

截至目前,特斯拉已推出两代 Optimus人形机器人,最新一代产品在性能上较初代实现了大幅提升。以下是 Optimus第二代相比第一代的主要改进:

重量减轻:特斯拉成功将 Optimus的重量减少了约 22 磅(IT之家注:约 9.98 千克),这不仅提高了机器人的能效,还增强了其灵活性和敏捷性。行走速度提升:第二代 Optimus的行走速度比第一代提高了 30%,使其在执行任务时更加高效。手部能力增强:第二代 Optimus的手部设计拥有 22 个自由度,是第一代的两倍,极大地提升了其抓取和操作物体的能力。颈部活动能力:第二代 Optimus增加了 2 个自由度的颈部设计,而第一代的颈部是固定的,这一改进使其能够更好地模拟人类的动作和视角。传感器与执行器集成:特斯拉在第二代产品中集成了先进的传感器和执行器,包括足部力 / 力矩感应以及接近人类脚部几何形状的活动脚趾部分,从而提升了其平衡能力和运动性能。整体自由度提升:第二代 Optimus拥有 28 个自由度,较第一代产品显著提高了灵活性。此外,Optimus第二代还展示了更精准的电机控制能力,能够完成诸如深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。这些改进使距离特斯拉量产版 Optimus的推出又近了一步。

特斯拉计划于 2026 年正式向公众推出 Optimus,并已开始着手建设生产线,以实现大规模生产。公司预计明年产量有望达到 10 万部甚至更多。此外,部分机器人将率先在特斯拉工厂内部投入使用,最早可能于今年开始生产。

然而,这并非终点。马斯克透露,特斯拉正在研发第三代 Optimus,并称其将带来“诸多改进(so many improvements)”。尽管马斯克未透露具体细节,但第三代 Optimus有望在协调性和复杂任务执行能力上实现提升。

特斯拉曾表示,Optimus未来将能够完成诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐且耗时的任务。而真正令人期待的是,其将能够完成像穿针引线这样需要高度协调性的动作。

【来源:IT之家】

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