来源：独角兽早知道

仙工智能(06106.HK)发布公告，公司拟全球发售1049.73万股H股(视乎发售量调整权及超额配股权行使与否而定)，中国香港发售52.49股H股(可予重新分配)，国际发售997.24万股H股(可予重新分配及视乎发售量调整权及超额配股权行使与否而定)；2026年6月15日至6月18日招股；发售价将为每股发售股份101.60港元，H股的每手买卖单位将为50股，中金公司为独家保荐人；预期H股将于2026年6月24日开始于联交所买卖。

公司已订立基石投资协议，据此，基石投资者已同意遵照若干条件，按发售价认购或促使其指定实体(包括合资格境内机构投资者)认购总金额5900万美元(或约4.62亿港元)可购入的若干数目的发售股份。基于发售价每股发售股份101.60港元计算，基石投资者将认购的发售股份总数(包括通过合资格境内机构投资者认购者)将为454.94万股。

基石投资者包括HHLR Advisors, Ltd.(“HHLRA”，Hillhouse Group的一部分)、Yuanbao Family Office Limited(“元宝家办”)、3W Fund Management Limited(“3W Fund”)、广发基金、瑞华(国际)投资有限公司(“瑞华投资”)、中和资本、Yishao Capital、Nova Kerry Inc.。

综合 | 公司公告 招股书 编辑 | Arti

仙工智能将在港交所挂牌后正式成为“机器人大脑第一股”。

仙工智能成立于2020年，创始团队来自浙江大学，核心成员曾三度斩获RoboCup机器人足球比赛世界冠军，在机器人运动控制与AI算法领域积累了深厚的技术底子。

公司的核心竞争力集中体现在其SRC系列控制器上。根据灼识咨询数据，按2025年机器人控制器销量计，仙工智能位居全球及中国双第一，市场份额分别为24.8%和45.2%。2023年至2025年，公司连续三年稳居全球智能机器人控制器销量榜首，全球市占率提升至25%。同时，按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，公司位列全球第二及中国第二，市场份额分别为7.7%及14.6%。

在机器人整机层面，按2025年收入计，仙工智能在工业智能机器人企业中位列全球第七、中国第三，市场份额分别为1.1%和2.5%。这一组对比数据揭示了公司商业模式的本质：核心部件占据统治地位，但整体体量尚在追赶中。

仙工智能的业务已覆盖全球超35个国家和地区，积累超2000家集成商及终端客户，平台部署超2000个机器人款型。其客户涵盖特斯拉、大众一汽、比亚迪、富士康、施耐德、西门子等国内外知名企业。

仙工智能将业务划分为机器人、机器人控制器、软件和配件四部分。

招股书数据显示，2023年至2025年，公司总收入从2.49亿元增长至3.39亿元，再攀升至4.42亿元，三年复合年增长率为33.2%。从业务构成看，2025年机器人整机收入达3.00亿元，占总收入的67.9%；机器人控制器收入8517万元，占比19.3%；软件收入2340万元，占比5.3%；配件收入3310万元，占比7.5%。

公司各业务板块的毛利率呈现鲜明对比：机器人控制器毛利率高达79.8%，软件毛利率更是达到89.3%，而机器人整机毛利率仅为38.4%，配件毛利率为15.7%。

公司的核心利润来源控制器和软件，在收入结构中仅占约四分之一，而毛利率较低的机器人整机反而贡献了大部分营收。控制器毛利率是整机毛利率的两倍有余，但收入体量仅为后者的约四分之一。

此外，控制器产品本身面临价格下行压力。其平均单价从2023年的2.59万元降至2024年的1.42万元，2025年进一步降至1.07万元。虽然上游零部件成本下降和规模效应可以部分对冲这一影响，但产品结构向入门级型号倾斜的趋势是否会持续侵蚀该业务的高毛利优势，需要持续观察。

收入高增的背面，是尚未实现的盈利。2023年、2024年及2025年，公司净亏损分别为4770万元、4230万元和4710万元，三年累计净亏损达1.37亿元。

公司整体毛利率分别为49.2%、45.9%和47.4%，基本维持在中等偏上水平。研发投入持续加大，2023年至2025年研发费用分别为6375万元、7131万元及7917万元，占同期收入的比重分别约为25.6%、21.0%及17.9%。销售费用同样居高不下，同期销售及分销开支分别为7228万元、8899万元和1.06亿元，占收入的29.0%、26.2%和23.9%。

不过，按非国际财务报告准则调整后的数据显示出更积极的趋势：经调整净亏损从2023年的2091万元收窄至2025年的287万元，亏损幅度显著缩小。但公司亦在招股书中表示，预计2026年年内仍将亏损。

在现金流层面，2025年经营活动现金净额为-2780万元，应收账款从5374万元增至1.696亿元，应收账款周转天数从61天增至111天。客户结构上，集成商贡献了82.9%的收入，终端客户仅占17.1%，前五大客户合计占比15.6%，集中度相对较低。

仙工智能此次IPO引入了8家基石投资者，合计认购金额达5900万美元（约4.62亿港元），以发售价计算，对应认购约454.94万股发售股份。基石阵容涵盖了HHLR Advisors（高瓴旗下）、广发基金、元宝家办、3W Fund、瑞华投资、中和资本、Yishao Capital和Nova Kerry Inc.。这一阵容不仅显示了机构资本对机器人核心零部件赛道的长期押注意愿，也为IPO发行提供了一定的需求支撑。

在本次发行的股权结构方面，创始人赵越合计控制公司52.89%的投票权，为控股股东。公司IPO前已完成四轮融资，累计募资约2.83亿元，引入了普洛斯隐山资本、科沃斯、IDG、赛富等知名投资方。

仙工智能所处的智能机器人赛道正处于高速增长通道。根据灼识咨询数据，全球智能机器人市场规模2024年已达2778亿元，预计2029年将增至7085亿元，复合年增长率19.4%。其中，工业智能机器人细分赛道增速更为迅猛，2024年市场规模220亿元，预计2029年将达1116亿元。

在全球工业智能机器人渗透率持续提升的背景下，仙工智能的控制器作为机器人的“大脑”，占据了产业链中不可替代的一环。政策层面，具身智能已被写入“十五五”规划纲要，国家发展改革委明确表态将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进该领域高质量发展。据预测，中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元。

竞争格局方面，仙工智能凭借控制器领域的独特定位，在核心零部件赛道形成了区别于极智嘉、海康机器人等整机厂商的差异化路径。海外中高端AMR控制器市场目前仍由科尔摩根、倍福等海外品牌主导，国产替代尚有较大空间。

仙工智能即将登陆港交所，标志着“机器人大脑第一股”的诞生。这家诞生仅六年的公司，用控制器销量连续三年全球第一的成绩，证实了自身在机器人核心零部件赛道上的技术落地能力。