成语鞭辟入里的典故是什么？

---

盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”，宋代理学家常用来形容做学问切实。今多形容说明问题透彻，切中要害。辟（pì）：透彻。
鞭辟：鞭策，激励。里：里层，内部。原指学习要切实。现常用来形容言论或文章说理透彻、深刻。朱自清《山野掇拾》：“他们的思力不足，不足剖析入微，鞭辟入里。”亦作“鞭辟近里”。《二程遗书》卷十一：“学只要鞭辟近里，著己而已。”郭沫若《文化与战争》：“文化究竟是什么……但更鞭辟近里的说，倒宁是表示着占有欲望的克制与对于创造欲望的培养廓充的那种精神活动的总动向。”
述补 原为要学得切实。现常来形容言论或文章说理透彻、深刻。语本《论语·卫灵公》：“子张书诸绅。”宋·程颢注“学只要鞭辟近里，著己而已”。高阳《粉墨春秋》：“这番分析～，高宗武心悦诚服;随即问说：‘黄先生，那末你看，我以后应该怎么办?’”△褒义。形容说理透彻、领会深刻。
鞭辟入里的典故
首先鞭辟入里是一个汉语成语，拼音是biān pì rù lǐ，意思是形容做学问切实。也形容分析透彻，切中要害。
也说鞭辟近里，盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”成语出处，盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”鞭：鞭打。辟：通透，触及。鞭辟：鞭策，激励。里：衣服的内层。鞭打触及到了衣服的最里层。
成语鞭辟入里的典故，首先鞭辟入里是一个汉语成语，拼音是biān pì rù lǐ，意思是形容做学问切实。也形容分析透彻，切中要害。 也说鞭辟近里。盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”成语出处，盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”鞭：鞭打。辟：通透，触及。鞭辟：鞭策，激励。里：衣服的内层。鞭打触及到了衣服的最里层。所以说他的曲故就是形容作学问切实。也形容分析透彻，切中要害。 也说鞭辟近里。我的答案对不对，如果回答对了，能不能给予我点鼓励和奖励。谢谢！
成语出处，盛宣怀《上张香帅书》：“侄忝承付托，责无旁贷，必当鞭辟入里，成一完全商办大厂，为天下创。”鞭：鞭打。辟：通透，触及。鞭辟：鞭策，激励。里：衣服的内层。鞭打触及到了衣服的最里层。形容作学问切实。也形容分析透彻，切中要害。 也说鞭辟近里。